bathar

Tuairisgeul modal
Bidh am modal Actuator Driver seo a’ faighinn fiosrachadh didseatach bhon CPU agus a’ gineadh ceithir comharran actuator-dràibhear co-roinneil. Tha na comharran sin co-roinneil agus is e an raon as àirde aca 0 gu 25 mAdc no 0 gu 200 mAdc. Tha Figear 10-5 na diagram bloc den mhodal ceithir-seanail Actuator Driver. Bidh an siostam a’ sgrìobhadh luachan toraidh gu cuimhne dà-phort tro eadar-aghaidh VME-bus.

Bidh am microcontroller a’ sgèileadh nan luachan a’ cleachdadh ìrean calibration a tha air an stòradh ann an EEPROM, agus a’ clàradh thoraidhean airson tachairt aig an àm cheart. Bidh am microcontroller a’ cumail sùil air bholtachd toraidh agus sruth gach seanail agus a’ toirt rabhadh don t-siostam mu sgàinidhean seanail is luchdan. Faodaidh an siostam fa leth
cuir à comas na draibhearan gnàthach. Ma lorgar locht a chuireas casg air a’ mhodal bho bhith ag obair, leis an dàrna cuid am microcontroller no an siostam, bidh an FAULT LED a’ soilleireachadh.

10.3.3 - Stàladh
Bidh na modalan a’ sleamhnachadh a-steach do stiùiridhean cairt ann an chassis an smachd agus a’ cuir a-steach don mhàthair-bhòrd. Tha na modalan air an cumail nan àite le dà sgriubha, aon aig a 'mhullach agus aon aig bonn a' phannal aghaidh. Cuideachd aig mullach agus bonn a 'mhodail tha dà làmh a tha, nuair a thèid an togail (air a phutadh a-mach), na modalan a ghluasad a-mach dìreach fada gu leòr airson na bùird gus na ceanglaichean motherboard a thoirt air falbh.

10.3.4 - Iomradh FTM
Faic Caibideil 13 airson fiosrachadh sreangadh achaidh iomlan airson an Four Channel Actuator Module FTM. Faic Pàipear-taice A airson crois-iomradh àireamh pàirt airson modalan, FTM, agus càbaill.

10.3.5 - Fuasgladh thrioblaidean
Tha locht dearg LED aig gach modal I/O, a tha a’ comharrachadh inbhe a’ mhodail. Cuidichidh an LED seo le fuasgladh cheistean ma bu chòir duilgheadas a bhith aig a’ mhodal. Tha LED dearg cruaidh a 'sealltainn nach eil an rianadair actuator a' conaltradh ris a 'mhodal CPU. Tha LEDan dearga a’ nochdadh duilgheadas a-staigh leis a’ mhodal, agus thathas a’ moladh modal ùr a chur an àite.

Tuairisgeul modal
Anns gach modal SIO Real Time tha an cuairteachadh airson trì puirt RS-485. Tha gach port air a dhealbhadh gus conaltradh le EM no GS/LQ Digital Actuator Drivers. Airson gach port, tha aon dhràibhear ceadaichte airson gach 5 ms. Tha gach draibhear air a chomharrachadh leis na suidsichean seòlaidh aige, a dh’ fheumas a bhith co-ionnan ri àireamh an draibhear sa phrògram tagraidh GAP. Faodar an conaltradh RS-485 gu na draibhearan didseatach uile-choitcheann a chleachdadh airson adhbharan sgrùdaidh no smachd.