toraidhean

Tha na meanbh-riaghladairean fhèin aig modúl Smart I/O. Is e modalan Smart I/O a tha air am mìneachadh sa chaibideil seo. Rè tòiseachadh modúl snasail, bidh meanbh-riaghladair a’ mhodúil a’ tionndadh an
Bidh an LED dheth an dèidh do dheuchainnean fèin-chumhachdachaidh a bhith seachad agus an CPU air a’ mhodal a thòiseachadh. Bidh an LED a’ lasadh gus mearachd I/O a chomharrachadh.

Innsidh an CPU don mhodal seo cuideachd dè am buidheann reata anns a bheil gach seanail ri ruith, a bharrachd air fiosrachadh sònraichte sam bith (leithid an seòrsa teirmeach-chàraid a thaobh modal teirmeach-chàraid). Aig àm ruith, bidh an CPU an uairsin a’ craoladh “iuchair” bho àm gu àm gu gach cairt I/O, ag innse dhaibh dè na buidhnean reata a tha ri ùrachadh aig an àm sin.

Tron t-siostam tòiseachaidh/craolaidh iuchrach seo, bidh gach modúl I/O a’ làimhseachadh a chlàr-ama buidhne-ìre fhèin le glè bheag de eadar-theachd CPU. Tha lorg mearachd air-loidhne air a’ chairt agus calabrachadh/dìoladh fèin-ghluasadach aig na modalan I/O snasail seo cuideachd. Tha a bholtadh mionaideach fhèin aig gach seanal cuir a-steach.
iomradh. Aon uair sa mhionaid, fhad ‘s nach eil e a’ leughadh cuir-a-steach, bidh am microcontroller air bòrd a’ leughadh an iomraidh seo. Bidh am microcontroller an uairsin a’ cleachdadh an dàta seo a chaidh a leughadh bhon iomradh bholtaids airson lorg locht agus dìoladh/calabrachadh teòthachd fèin-ghluasadach.

Chaidh crìochan a shuidheachadh airson na leughaidhean ris a bheil dùil nuair a leughas am microcontroller air bòrd gach iomradh bholtaids. Ma tha an leughadh a gheibhear taobh a-muigh nan crìochan sin, co-dhùineas an siostam nach eil an sianal cuir-a-steach, an inneal-tionndaidh A/D, no iomradh bholtaids mionaideach an t-seanail ag obair gu ceart. Ma thachras seo,
Bidh am meanbh-riaghladair a’ comharrachadh gu bheil an seanail sin ann mar staid locht. Gabhaidh an CPU an uairsin ge bith dè an gnìomh a tha an innleadair tagraidh air a thoirt seachad sa phrògram tagraidh.

Bidh modúl toraidh snasail a’ cumail sùil air bholtaids no sruth toraidh gach seanail agus a’ cur fios chun an t-siostaim ma lorgar mearachd. Tha fiùs air gach modúl I/O. Tha am fiùs seo ri fhaicinn agus faodar atharrachadh tro ghearradh a-mach ann an còmhdach plastaig a’ mhodúil. Ma tha am fiùs air a shèideadh, cuir fiùs den aon seòrsa agus meud na àite.

Tha Figear 10-3 na dhiagram bloc den mhodal smachdadair gnìomhaiche dà-sheanail. Bidh gach seanal a’ cumail smachd air gnìomhaiche amalaichte no co-rèireach, uisge-mheacanaigeach no niùmatach. Faodaidh suas ri dà inneal fios-air-ais suidheachaidh a bhith aig gach gnìomhaiche. Tha grunn dhreachan rim faighinn, agus tha àireamh pàirt a’ mhodail a’ comharrachadh comas sruth toraidh as àirde a’ mhodail. Feumar càball MicroNet dùmhlachd ìosal fa leth (liath) a chleachdadh leis a’ mhodal seo. Na cleachd càball analogach (dubh).

Bidh am modúl Draibhear Gnìomhaiche seo a’ faighinn fiosrachadh didseatach bhon CPU agus a’ gineadh ceithir comharran gnìomhaiche-draibhear co-rèireach. Tha na comharran seo co-rèireach agus is e an raon as motha aca 0 gu 25 mAdc no 0 gu 200 mAdc.

’S e diagram bloca a th’ ann am Figear 10-5 den mhodal Draibhear Gnìomhaiche ceithir-sianal. Bidh an siostam a’ sgrìobhadh luachan toraidh gu cuimhne dà-phort tron ​​eadar-aghaidh VME-bus. Bidh am microcontroller a’ sgèileadh nan luachan le bhith a’ cleachdadh cunbhalachdan calabrachaidh a tha air an stòradh ann an EEPROM, agus a’ clàradh toraidhean gus tachairt aig an àm cheart. Bidh am microcontroller a’ cumail sùil air bholtaids agus sruth toraidh gach seanail agus a’ cur rabhadh chun an t-siostaim mu mhearachdan seanail is luchd sam bith. Faodaidh an siostam na draibhearan gnàthach a dhì-chomasachadh leotha fhèin. Ma lorgar mearachd a chuireas casg air a’ mhodal bho bhith ag obair, leis a’ microcontroller no leis an t-siostam, lasaidh an LED FAULT.