toraidhean

Tha aon no barrachd phasganan I/O air an cur air gach modúl gus comharra an mothachaidh a dhidseatachadh, algairidhean a ruith, agus conaltradh le rianadair fa leth anns a bheil am prìomh phròiseasar. Tha bòrd pròiseasar ionadail aig pacaidean I/O a bhios a’ ruith siostam obrachaidh fìor-ùine agus bòrd togail dàta a tha sònraichte don tagradh I/O sònraichte. Bidh pròiseasairean ionadail a’ ruith algairidhean aig astaran nas luaithe na an siostam smachd iomlan, leithid riaghladh bhalbhaichean servo a thèid a dhèanamh taobh a-staigh modúl servo. Tha mothachair teòthachd ionadail aig gach pròiseasar I/O a tha ceart gu ±2°C (±3.6 °F). Bidh lorg teòthachd ro àrd a’ gineadh rabhadh breithneachaidh agus tha an loidsig ri fhaighinn anns an stòr-dàta (àite comharran) gus gnìomh smachd no teachdaireachdan rabhaidh pròiseas sònraichte a dhèanamh nas fhasa. Tha an teòthachd ri fhaighinn anns an stòr-dàta gu leantainneach. Tha feartan a’ mhodal I/O a’ gabhail a-steach: • Puirt Ethernet dùbailte 100 MB • Puirt làn-dhùbailte 100 MB • Càradh air-loidhne gach pacaid I/O • Ath-rèiteachadh fèin-ghluasadach • Tha cruinneas air a shònrachadh thairis air làn theodhachd obrachaidh • Sensor teòthachd a-staigh • LEDs: - Inbhe cumhachd agus aire - Ceangailte ri ceangal Ethernet agus gnìomhach ann an conaltradh - Sònraichte don tagradh • Cumhachd 28 V dc • Briseadh cuairteachaidh staid-chruaidh a-staigh agus tòiseachadh bog Tha solar cumhachd a’ toirt seachad biathadh cumhachd riaghlaichte 28 V dc do gach pacaid I/O. Tha taobh àicheil an 28 V dc ceangailte ri talamh tro chuairteachadh meatailt a’ phacaid I/O agus a bhunait sreap. Tha dìon cuairteachaidh staid-chruaidh air an taobh dheimhinneach a thogadh a-steach don phacaid I/O le puing turas ainmichte 2 A. Tha càradh air-loidhne comasach le bhith a’ toirt air falbh an ceanglaiche 28 V dc, a’ cur a’ phacaid I/O na àite, agus ag ath-chur a-steach an ceanglaiche cumhachd. Thèid pacaidean I/O ath-rèiteachadh gu fèin-ghluasadach ma tha am feart Ath-rèiteachadh Fèin-ghluasadach air a chomasachadh.