toraidhean

Faodar na modalan a sheòrsachadh mar choitcheann agus sònraichte do thagraidhean. Mar eisimpleir, thathas a’ cleachdadh cuir-a-steach fa leth (cuir-a-steach conaltraidh) anns cha mhòr a h-uile tagradh agus tha iad eadar-dhealaichte sa mhòr-chuid anns an rangachadh bholtaids aca. Is e beachdachadh eile ann a bhith a’ taghadh modal an iomadachd, an aonaranachd (buidheann no puing), an seòrsa bloc crìochnachaidh, an ruigsinneachd airson tagraidhean sàbhailteachd (IEC 61508), agus an ceadachadh airson àiteachan cunnartach. Is e modal servo modal àbhaisteach sònraichte do thagradh a thathas a’ cleachdadh airson smachd lùb dùinte luath air gnìomhaiche bhalbhaichean servo roth-uidheam no siostam turas cus-astar èiginn iomlan airson roth-uidheam. Cha tèid na modalan sònraichte seo a mhìneachadh anns na clàran a leanas. Ach, thathas a’ cleachdadh cuid de mhodalan sònraichte do thagraichean leithid modal crith gu cumanta ann a bhith a’ cumail sùil air gluasad shailean radial agus axial innealan rothlach ann an siostaman smachd sgaoilte planntrais agus thèid am mìneachadh ann an clàr air leth.